Die Geschichte der VRF beginnt im August 1973 bei der FF Biberach in Oberschwaben. Ein VW T1 wird mit Hurst Rettungsspreizer beladen und fährt im gesamten Landkreis Biberach Rettungseinsätze.
Die FF Ulm hatte schon im Mai 1973 den ersten Rettungsspreizer überhaupt beschafft und auf einem GW von Magirus gelagert. Da dieses Fahrzeug aber für weite Anfahrten zu langsam war, beschaffte man im Februar 1974 einen Ford Transit, der erste VGW der FF Ulm war geboren.